Son affectation au régiment de la Fère se prolongea jusqu'au 1er juin 1791 et c'est le 14 juin 1791 qu'il quitta Auxonne pour rejoindre, comme lieutenant en premier, le 4e régiment d'artillerie en garnison à Valence. Son temps de présence dans la cité qui ne dépassa pas 18 mois pour l'ensemble des deux périodes fut interrompu par la longue absence d'un autre congé de semestre à nouveau prolongé, qui commença au début septembre 1789 pour prendre fin le 11 ou 12 février 1791. Son séjour fut néanmoins très fructueux ; il y trouva des protecteurs qui avaient le goût d'éveiller les intelligences.
"Napoléon s'éveillant à l'immortalité", par Rude, dans le Parc Noisot, à Fixin (21).
Monument en
bronze commandé par le capitaine Noisot en 1842, fondu par Eck et Durand, et
placé dans le parc de Fixin en Côte-d'Or en 1847.
Le capitaine Noisot, vieux soldat fidèle à son Empereur, retiré en Bourgogne, décide d'utiliser un héritage pour édifier un monument en bronze à la gloire de son héros. François Rude, déjà célèbre (Le Départ des Volontaires de l'arc de triomphe de l' Étoile), patriote et libéral - donc quelque peu bonapartiste d'esprit compte tenu de l'époque -, lui aussi bourguignon, accepte cette commande en ne se faisant rembourser que le montant de ses frais.